Kosaka Masanobu oltre ad essere uno dei ventiquattro generali di Takeda Shingen, era anche uno dei suoi tre Danjo.
Il Danjo era uno dei Generali ammessi al ristretto consiglio di guerra di Takeda Kenshin, gli altri due Danjo (o Danjochu) erano Sanada Yukitaka e Hoshina Masatoshi.
Kosaka Masanobu ebbe un ruolo centrale nella quarta battaglia di Kawanakajima, pirma avvertì Takeda Shingen dei movimenti del nemico, poi una volta fallito l’attacco di sorpresa, condusse i suoi uomini a scontrarsi contro il retro dell’esercito di Uesugi cambiando le sorti della battaglia.
